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水電廠智能機器人應(yīng)用研究項目招標(biāo)公告

   日期:2020-09-28     瀏覽:1    

 

1. 招標(biāo)條件
本項目已具備招標(biāo)條件,現(xiàn)進行公開招標(biāo)。
 
2. 項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況
 
電力機器人技術(shù)經(jīng)過 10 來年的探索,在設(shè)備巡檢方向發(fā)展迅猛,目前,電力巡檢機器人使用范圍已覆蓋發(fā)電、輸電、變電、用電等各電力相關(guān)環(huán)節(jié),應(yīng)用領(lǐng)域包括發(fā)電廠升壓站、輸電廊道、電網(wǎng)變電所、企業(yè)變電站等。目前,五強溪水電廠的設(shè)備巡檢需要技術(shù)人員到現(xiàn)場,察看設(shè)備運行情況、聞氣味、聽聲音, 結(jié)合歷史數(shù)據(jù)及生產(chǎn)調(diào)度人員提供的信息等來綜合判斷設(shè)備運行狀況。巡檢方法存在以下特點:(1)巡檢需要長期投入較多的人力。(2)部分設(shè)備巡檢周期較長,如高溫大電流部位紅外成像巡視周期為一個月。(3)特定的設(shè)備區(qū)域巡檢,存在一定的風(fēng)險。
 
作業(yè)現(xiàn)場的安全管理一直是生產(chǎn)企業(yè)的重要課題,現(xiàn)場的不安全作業(yè)行為, 一般都是由安監(jiān)人員、各級管理人員直接到現(xiàn)場進行實時監(jiān)督,耗費了管理人員的大量精力,同時效果不能夠做到全時段覆蓋,如果各級監(jiān)督人員不在工作現(xiàn)場, 作業(yè)人員就可能存在作業(yè)不規(guī)范、違章行為發(fā)生,給現(xiàn)場作業(yè)安全留下隱患。
 
本項目包括 3 臺輪式機器人和 1 臺水下機器人試驗樣機在水電廠的應(yīng)用及 1 臺調(diào)試終端。其中 2 臺巡檢機器人分別用于五強溪電廠 500kV 出線平臺高壓設(shè)備及 GIS 層設(shè)備巡檢,1 臺作業(yè)安全監(jiān)護機器人用于現(xiàn)場作業(yè)違章監(jiān)控、人員精神狀監(jiān)護、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測。水下機器人試驗樣機用于對進水口閘門及水下建筑物圖像視頻采集。
 
智能巡檢機器人包括以下功能:1)精確紅外熱成像。對 500kV 五民線、五崗線設(shè)備(出線套管、母線、絕緣子、避雷器、電容式電壓互感器、均壓環(huán)、阻波器等)和 GIS 設(shè)備進行紅外熱成像,并精確顯示設(shè)備輪廓影像框中溫度最高點位置及溫度,當(dāng)溫度超過設(shè)置的閥值立即報警。后臺將采集到的熱像照片與巡檢點溫度進行長時間存儲,對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,以曲線的方式展示,同時分析溫度及季節(jié)、運行時間的關(guān)系等,通過長期的統(tǒng)計觀察溫度趨勢,提醒設(shè)備變化
 
 
趨勢,預(yù)防事故的發(fā)生。2)高清視頻監(jiān)測與圖像識別。機器人自帶的高清攝像機,搭配機器視覺技術(shù)及智能算法,對 GIS 層的 SF6 壓力表、開關(guān)操作氣壓表、分合閘指示等巡檢要素進行數(shù)據(jù)采集,后臺軟件通過模式識別技術(shù)對儀表進行識別與讀數(shù)判斷,并對異常讀數(shù)進行報警。采集 500kV 五民線、五崗線出線平臺高壓設(shè)備的外觀圖像,監(jiān)測絕緣子、電壓互感器、避雷器、高壓套管、均壓環(huán)等設(shè)備表面的裂紋、破損、污穢狀態(tài),建立健康設(shè)備的圖像庫作為樣本,通過圖像對比識別,判別設(shè)備外觀上是否有變化,發(fā)現(xiàn)異常立即告警,知會專業(yè)人員到現(xiàn)場進行查看確認(rèn)。巡檢過程視頻記錄并后臺存儲,并支持視頻的開始錄像、停止錄像、播放、停止、重啟、抓圖、全屏顯示等功能。3)噪聲采集與分析。巡檢機器人實時采集設(shè)備噪聲與雜音,上傳至后臺管理系統(tǒng),可由專業(yè)人員辨識聲音是否正常,也可軟件智能分析噪聲中波形與頻率等信息,在設(shè)備聲音發(fā)生異常時系統(tǒng)自動預(yù)警。4)自主巡檢。機器人采用激光雷達(dá)、視覺導(dǎo)航等技術(shù),完成對應(yīng)用場景的地圖建立并存檔,對地圖結(jié)構(gòu)進行分析,根據(jù)巡檢任務(wù)自動規(guī)劃最優(yōu)路徑,結(jié)合超聲傳感器檢測到的動態(tài)障礙物信息,完成區(qū)域內(nèi)設(shè)備的動態(tài)巡檢。
 
安全監(jiān)護機器人主要實現(xiàn)以下功能:1)作業(yè)人員安全監(jiān)護:如未佩戴安全帽識別,未系安全帶識別,未穿工作服、工作鞋識別,無監(jiān)護人作業(yè)識別等。2) 作業(yè)人員精神狀態(tài)監(jiān)控:作業(yè)人員工跨越遮攔、抽煙、瞌睡、低頭看手機、發(fā)呆疲勞行為。3)作業(yè)環(huán)境監(jiān)測:作業(yè)環(huán)境中甲烷、乙炔、一氧化碳、硫化氫濃度檢測,作業(yè)現(xiàn)場煙霧、火焰檢測,作業(yè)環(huán)境照明不足等。一般,動火作業(yè)、電氣一種作業(yè)、涉及高空的作業(yè),可采用安全監(jiān)護機器人輔助監(jiān)視。系統(tǒng)以智能視覺目標(biāo)檢測分析技術(shù)為核心,以視頻處理、目標(biāo)檢測與識別、視頻搜索,多媒體數(shù)據(jù)壓縮存儲等為輔助技術(shù)來解決安全監(jiān)護問題。作業(yè)人員通過人機界面使機器人開始安全監(jiān)護指導(dǎo)模式,機器人開始全程錄像。機器人對所有作業(yè)人員進行拍攝、實時行為分析,發(fā)現(xiàn)未佩戴安全帽等違章行為進行實時報警并語音提醒。
 
巡檢機器人開發(fā)與應(yīng)用將提高設(shè)備巡檢工作效率,加強設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視及數(shù)據(jù)采集,保證巡檢時間全覆蓋,巡檢項目全覆蓋,大大提高五強溪電廠設(shè)備巡檢智能化水平。作業(yè)安全監(jiān)護機器人對違章行為進行提醒,實現(xiàn)視頻記錄等功能, 提升現(xiàn)場作業(yè)安全水平。
 
巡檢機器人和安全監(jiān)控機器人的數(shù)據(jù)接入五凌大數(shù)據(jù)平臺,智能機器人
 
后臺服務(wù)器與五凌工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)水電大數(shù)據(jù)平臺建立數(shù)據(jù)通訊接口,現(xiàn)場采集的圖片、視頻、聲音、智能識別內(nèi)容、報警信息等數(shù)據(jù)通過服務(wù)器定期上傳, 亦可在大數(shù)據(jù)平臺中主動召喚,提供智能機器人的數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)映射表、通訊協(xié)議等。
 
為實現(xiàn)機器人巡檢結(jié)果與監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行對比,智能機器人數(shù)據(jù)信號編碼,須與五強溪電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)的信號編碼相同,或者存在相關(guān)映射。
 
配合完成基于相關(guān)音頻、視頻、智能識別衍生數(shù)據(jù)等的應(yīng)用功能開發(fā)。
2.2 招標(biāo)范圍
 
項目擬進行 3 臺輪式機器人及 1 臺水下機器人試驗樣機在五強溪水電廠應(yīng)
 
用,另外還包括 1 臺調(diào)試終端。詳見技術(shù)文件。
 
2.3 計劃工期
 
合同簽訂之日起至2021年9月25日。詳見技術(shù)文件。
 
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 法人資格:
 
投標(biāo)人應(yīng)在中華人民共和國工商部門注冊、具有獨立企業(yè)法人資格。
 
3.2 資質(zhì)條件:
 
3.2.1 投標(biāo)人營業(yè)執(zhí)照規(guī)定的業(yè)務(wù)范圍應(yīng)包括工業(yè)智能機器人研發(fā)、設(shè)計、制造。投標(biāo)人應(yīng)擁有巡檢機器人相關(guān)專利或軟件著作權(quán)。
 
3.2.2 投標(biāo)人應(yīng)通過 ISO9000 質(zhì)量管理體系認(rèn)證。
 
3.3 業(yè)績要求:
 
投標(biāo)人近 3 年需具有電力行業(yè)智能化機器人兩個及以上類似業(yè)績。(必須提供業(yè)主/用戶證明,并附業(yè)主/用戶聯(lián)系方式)。
 
3.4 財務(wù)狀況:
 
3.4.1 投標(biāo)人近 3 年財務(wù)能力穩(wěn)定、可靠,流動資金能滿足本招標(biāo)項目施工需要。
 
3.4.2 投標(biāo)人應(yīng)提交最近 3 個會計年度經(jīng)合法中介機構(gòu)審計的財務(wù)報表(包括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、損益表)、財務(wù)報表附注、審計報告,并按要求填寫《投標(biāo)單位主要財務(wù)指標(biāo)表》(格式見第八章投標(biāo)格式文件)。
 
3.4.3 注冊資金人民幣 1000 萬以上。
 
 
3.5 項目經(jīng)理:
 
3.5.1 必須與投標(biāo)人簽定正式勞動合同。
 
3.5.2 應(yīng)有類似的項目管理經(jīng)歷或主持研發(fā)相同或者類似項目的成功案例
 
(要求提供業(yè)主/用戶證明,并附業(yè)主/用戶聯(lián)系方式)。
 
3.6 主要技術(shù)人員:
 
主要技術(shù)人員不少于 5 人,應(yīng)具有相同或者類似的項目經(jīng)驗。
 
3.7 質(zhì)量保證和控制:
 
具備先進、成熟、可靠的項目實施方法及經(jīng)驗。提供切實可行的詳細(xì)的項目實施方案與計劃、各階段工作內(nèi)容、時間安排及資源調(diào)度等。承包人應(yīng)對項目進行全程管控,包括項目范圍、項目進度、項目質(zhì)量、項目文檔和項目風(fēng)險等。
 
3.8 本次招標(biāo) 不接受 聯(lián)合體投標(biāo)。
 
3.9 其他
 
3.9.1 投標(biāo)人應(yīng)無行賄犯罪記錄等。
 
3.9.2 投標(biāo)人應(yīng)無合同履行方面的不良記錄,無不良訴訟記錄,無在招標(biāo)投標(biāo)活動中受到違規(guī)處罰的記錄。
 
3.9.3 投標(biāo)人不得存在下列情形之一:
 
(1) 不具有獨立法人資格的附屬機構(gòu)或單位;
 
(2) 主要負(fù)責(zé)人為同一人或存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo);
 
(3) 在國家權(quán)威機構(gòu)或部門信息管理平臺【《人民法院公告網(wǎng)》、《中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)》等】被曝光為失信執(zhí)行人或存在嚴(yán)重不良行為的單位;
 
(4) 被責(zé)令停業(yè)的、或財產(chǎn)被接管或凍結(jié)的;
 
(5) 被暫?;蛉∠稑?biāo)資格的;
 
(6) 在最近三年內(nèi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約的。
 
(7) 被責(zé)令停業(yè)、暫扣或者吊銷許可證、暫扣或者吊銷執(zhí)照的;
 
(8) 財產(chǎn)被接管或凍結(jié)的;
 
(9) 進入清算程序,或被宣告破產(chǎn),或其他喪失履約能力的情形;
 
(10) 在最近三年內(nèi)發(fā)生重大監(jiān)理質(zhì)量問題(以相關(guān)行業(yè)主管部門的行政處罰決定或司法機關(guān)出具的有關(guān)法律文書為準(zhǔn));
 
(11) 被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單;
 
(12) 被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單;
 
(13) 在近三年內(nèi)投標(biāo)人或其法定代表人、或擬委任的項目負(fù)責(zé)人有行賄犯罪行為的;
(14) 法律法規(guī)規(guī)定的其他情形。 
 
4. 招標(biāo)文件的獲取
 招標(biāo)文件發(fā)售時間2020 年 9 月 28 日至 2020 年 10 月 10 日。
 

備注:公告查詢以電力招標(biāo)采購網(wǎng)為準(zhǔn)!本網(wǎng)站為經(jīng)營性收費網(wǎng)站。您的權(quán)限不能瀏覽詳細(xì)內(nèi)容,非正式會員請聯(lián)系辦理會員入網(wǎng)注冊事宜,并繳費成為正式會員后方可下載詳細(xì)的招標(biāo)公告、報名表格等!為保證您能夠順利投標(biāo),具體要求及購買標(biāo)書操作流程以公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)
 
聯(lián)系人:王 清
 
電話:010-53310586 
 
手機:18810099894  18010029459
 
微信號:清秋 18810099894
 
QQ:2354340029(添加備注:單位名稱+聯(lián)系人+手機號)
 
郵箱:wangqing291723@163.com
 
電力招標(biāo)采購網(wǎng)由工業(yè)和信息化部和北京市工商局等部門批準(zhǔn)的專業(yè)從事電力系統(tǒng)招標(biāo)采購和在線貿(mào)易的電子商務(wù)平臺,經(jīng)營性備案證號(京ICP證070736號,工商注冊號:010202008042900014)我公司是唯一獲得商標(biāo)管理局網(wǎng)站名稱商標(biāo)的行業(yè)網(wǎng)站,13年的專業(yè)服務(wù),成就行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌
 
 
 
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