1.招標條件

本招標項目名稱為：包神鐵路機務公司面向閥類檢修的智能協(xié)作機器人項目公開招標，項目招標編號為：CEZB210306472，招標人為 能源股份有限公司神朔鐵路分公司，項目單位為： 能源股份有限公司神朔鐵路分公司，資金來源為自籌。 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 項目概況：隨著鐵路機車檢測技術(shù)、信息化技術(shù)的迅猛發(fā)展，機車維修方式正在由以磨損理論為基礎的計劃預防維修制向以實際損失狀態(tài)實行按需修理的維修方式轉(zhuǎn)變，數(shù)字化、網(wǎng)絡化、自動化和智能化日益成為機車檢修行業(yè)的主要發(fā)展趨勢。

智能制造是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)。將行業(yè)經(jīng)驗與人工智能、機器人、5G和大數(shù)據(jù)等先進科技結(jié)合，將智能制造貫穿設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造活動的各個環(huán)節(jié)，從而有效縮短產(chǎn)品研制周期、降低運營成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低資源能量消耗等。根據(jù)“中國制造2025”戰(zhàn)略綱領，智能制造工程分為離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡協(xié)同制造、大規(guī)模個性定制、遠程運維服務等五種模式。

根據(jù)機車檢修行業(yè)的產(chǎn)品特點，其在智能制造領域?qū)儆陔x散型智能制造，可以從單臺設備自動化和產(chǎn)品智能化入手，解決傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的不足，基于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品效能的提升實現(xiàn)價值增長。而閥類維修，作為機車檢修的重中之重，在實際生產(chǎn)中仍然存在以下主要問題：

1、品種和規(guī)格繁多，通常一部機車上有自動制動閥、中繼閥、單獨制動閥、分配閥、緊急閥等二十多個閥類部件，使得檢測、管理都比較繁瑣；

2、結(jié)構(gòu)復雜、技術(shù)難度大，由于閥類部件承擔導流、截止、節(jié)流、止回、分流或溢流卸壓等帶壓功能，在檢修過程中輕微的疏漏都會造成極大的安全隱患；

3、自動化程度不高、高級技術(shù)工人培養(yǎng)周期長，閥類維修目前基本上都是手工操作，同時對于工人的理論知識和動手能力有相當高的要求，這導致生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)能不足、延期生產(chǎn)計劃等現(xiàn)象。

綜上所述，閥類檢修迫切需要對傳統(tǒng)檢修模式進行自動化和智能化轉(zhuǎn)型升級。本項目運用高靈活度協(xié)作機器人、具備深度感知能力的人工智能和行業(yè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等技術(shù)，采取一種更加柔性的人機融合方式，協(xié)助工人進行更自動、更智能、更高效的閥類檢修生產(chǎn)。建設地點：陜西省神木市神木北站。

 招標范圍：本項目針對閥類維修的基本特點，需研制一套面向閥類檢修的智能協(xié)作機器人生產(chǎn)系統(tǒng)，以實現(xiàn)在工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺基礎上的、可以協(xié)助工人進行維修操作、智能識別零件種類及磨損情況等智能功能目標。項目研究并實現(xiàn)使用6自由度協(xié)作機器人，進行智能識別零件尺寸的自適應夾取、3D空間點對點移動和精準對位，獨立完成閥類檢修工作。

交付成果：

1、閥類維修協(xié)作機器人軟硬件系統(tǒng)一套：其中包括硬件系統(tǒng)一套（內(nèi)含6自由度協(xié)作機器人2臺，專業(yè)工業(yè)相機2臺，系統(tǒng)平臺服務器1臺，機器視覺及算法服務器1臺），閥類維修軟件系統(tǒng)1套，以及閥類零部件和手部檢修動作識別算法；

2、提供第三方系統(tǒng)安全測試報告；

3、提交課題研究報告一份；

4、系統(tǒng)設計方案及軟件系統(tǒng)源代碼、用戶使用及維護手冊、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的正版許可；

5、進行創(chuàng)新的技術(shù)研究和系統(tǒng)設計，根據(jù)研究成果將申請2項以上國家專利（發(fā)明專利、實用新型專利各一項），并發(fā)表4篇以上專業(yè)論文；

6、由包神鐵路集團有限責任公司組織專家評審會進行項目驗收；

7、質(zhì)保時間1年。

2.2其他：服務期限為18個月，按項目進度完成驗收。

2.2其他：/

3.投標人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：（1）資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2016年9月至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人為須至少具有已完成的工業(yè)視覺相關研發(fā)合同業(yè)績1份，投標人須提供能證明招標業(yè)績要求的合同、用戶證明及增值稅發(fā)票。合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務范圍；對應的付款增值稅發(fā)票掃描件一張，須包含項目名稱、付款方、收款方；用戶證明須由最終用戶或合同甲方或第三方權(quán)威機構(gòu)蓋章，可以是驗收證明或回訪記錄或其他能證明已完成履約的材料。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：投標單位專門指定一人為項目負責人（或課題負責人）：擬派課題負責人應具有高級及以上技術(shù)職稱（提供職稱證書掃描件）

【6】其他主要人員要求：/

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

 招標文件開始購買時間2021-10-20 09:00:00，招標文件購買截止時間2021-10-25 16:30:00。

 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）1000.0元，售后不退。