2.1 項目概況：

神寶能源儲裝中心是集煤炭兩級破碎、膠帶運輸、倉儲、裝車為一體的綜合性生產(chǎn)單位，其地面煤炭破碎、運輸、倉儲、裝車系統(tǒng)均布置于露天礦廠區(qū)內，2020年地面生產(chǎn)系統(tǒng)將有37條帶式輸送機?，F(xiàn)采用傳統(tǒng)的人工巡檢模式，存在人工成本高、效率低、可靠性低等缺點，并且惡劣的工作環(huán)境對人身安全存在威脅。而目前巡檢人員數(shù)量嚴重不足、年齡偏大、專業(yè)技能水平偏低，5年內逐步退休的人員增多，導致崗位巡檢人員缺失，而未來企業(yè)用工方面也將呈現(xiàn)少人的趨勢，因此急需現(xiàn)代化的科技手段來填補人員缺失的難題，利用自動化、信息化的方式代替以往人工方式實現(xiàn)對帶式輸送機日常的巡視檢查工作。隨著近年來機器人技術的發(fā)展,高效率、高可靠性機器人技術的不斷進步,為帶式輸送機日常巡檢以及故障檢測提供了一種新途徑。因此，計劃在3條不同工況的大功率長距離帶式輸送機（208#、302#、402#）上實施機器人巡檢系統(tǒng)。

2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：

結合工況條件，計劃在3條不同工況的帶式輸送機上研究并應用適用于現(xiàn)場工況條件的巡檢機器人。其中：208#膠帶機水平機長704米，輸送能力2000t/h，機頭驅動，永磁直驅系統(tǒng)，膠帶機全部至于室外，運輸提升高度接近0度，冬季在最低零下50℃條件下運行，且冬季積雪不易溶化；302#膠帶機，水平機長650米，輸送能力3000t/h，起伏坡度為8-11°，中部驅動間，傳統(tǒng)雙驅，膠帶機至于室內暖廊，斜廊為鋼結構框架，鋼結構鋼梁間距2.5-2.7米，局部間距約為6米。皮帶機帶寬1.6米；402#膠帶機水平機長約2.1公里，皮帶為室外皮帶，運輸提升高度接近0度，機頭區(qū)域驅動間，傳統(tǒng)雙驅，冬季在最低零下50℃條件下運行，且冬季積雪不易溶化。

結合上文列明的3條帶式輸送機的工況，研究酷寒地區(qū)帶式輸送機巡檢機器人選型設計研究等內容，實現(xiàn)對帶式輸送機現(xiàn)場工況條件的實時巡檢，堵塞人工巡檢的弊端，實現(xiàn)自動化、智能化的目標，控制中心軟件平臺能夠根據(jù)現(xiàn)場需求自由制定巡檢策略。巡檢機器人在傳動系統(tǒng)作用下，能夠實現(xiàn)在被監(jiān)測設備全線范圍內的移動巡檢。露天環(huán)境的巡檢機器人能夠在積雪、結冰軌道穩(wěn)定運行，且從技術原理上具有一定的破冰、碎冰能力。露天環(huán)境的巡檢機器人結構上具有抗風設計，應具有流線型的外形。露天環(huán)境的巡檢機器采用滑觸線方式供電，室內輸煤廊道的巡檢機器人采用固定充電站的供電方式，上述兩種巡檢機器人的供電方式必須具備抗風設計、耐低溫性能設計。能夠連續(xù)采集、傳輸、存儲現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，具有語音對講功能。通過實時對數(shù)據(jù)的分析，判斷出現(xiàn)場是否存在設備故障，同時確定故障位置。巡檢機器人具有終點自動換向、限位停止、定點校正、自動避障、飛車檢測、卡滯檢測等功能，不影響行人和設備的正常工作。同時能夠代替巡檢工完成沿線設備的監(jiān)護，及時發(fā)現(xiàn)設備運行過程中出現(xiàn)的問題，避免事故擴大化，大大降低設備的非正常停機時間，保障企業(yè)的安全生產(chǎn)。另外把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強度、降低勞動風險的同時，整體提升企業(yè)的安全等級及自動化科技水準,起到減員增效的目的。研究內容主要包括：

（1）帶式輸送機巡檢機器人系統(tǒng)功能設計研究。巡檢機器人系統(tǒng)至少包括巡檢機器人本體、無線通訊設備、充電設備、軌道平臺、遠程控制站等幾部分（根據(jù)環(huán)境需要，部分機器人應采用外部驅動形式）。巡檢機器人利用其驅動電機（或外部動力驅動裝置）實現(xiàn)固定區(qū)域往復行走，并實時采集機器人行走區(qū)域內的監(jiān)控數(shù)據(jù)，通過無線或有線通訊系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程控制站處，在其內置的軟件平臺上實時顯示設備運行狀況，并實現(xiàn)機器人遠程控制。巡檢器機人本體自帶多功能監(jiān)測傳感器，至少可實現(xiàn)對帶式輸送機驅動裝置、托輥、膠帶等關鍵部位的可視部分監(jiān)測，包括：異音分析、溫度識別、紅外成像、影視圖像采集、設備異常狀況識別（如火災、煙霧、有害氣體、人員入侵安全警戒區(qū)域、煤中鐵器雜物等）等功能。

（2）帶式輸送機巡檢機器人選型。室內巡檢機器人必須滿足為礦用防爆系列產(chǎn)品，適用煤礦酷寒等惡劣工況條件下長周期、高頻次的運行。必須具有高強度的抗外界電氣干擾的性能，同時不能對其它電氣設備造成電磁干擾。

（3）帶式輸送機巡檢機器人軌道設計。根據(jù)不同帶式輸送機的工況條件，合理設置滿足使用要求的機器人行走軌道。其中露天環(huán)境的巡檢機器人軌道應具備防滑設計，可確保巡檢機器人在軌道出現(xiàn)積雪、結冰、結霜情況時仍然能夠穩(wěn)定運行，且軌道的設計在技術原理上具有一定程度的碎冰、破冰能力。

（4）帶式輸送機巡檢機器人自動充電研究設計。如：采用動力電池組供電，通過防爆充電器實現(xiàn)就地充電，電池性能必須滿足連續(xù)運行要求，滿足現(xiàn)場工況使用條件。其中露天環(huán)境的巡檢機器人滑觸線必須滿足超低溫環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定運行的條件，室內環(huán)境的巡檢機器人在其工作溫度范圍內實現(xiàn)10A大電流快速自動充電。

（5）帶式輸送機巡檢機器人系統(tǒng)軟件定制研究開發(fā)。系統(tǒng)可實現(xiàn)與現(xiàn)有集中控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖停機功能，可實現(xiàn)異常狀況下的就地、遠程報警和畫面投切，方便調度集控人員掌握現(xiàn)場情況。系統(tǒng)配套軟件應具有數(shù)據(jù)記錄、分析、報表等功能，并且可實現(xiàn)客戶端的客戶權限訪問、APP端訪問。 系統(tǒng)必須預留與智能化選煤廠建設相融合的接口，實現(xiàn)平臺對系統(tǒng)內數(shù)據(jù)的實時采集。

（6）帶式輸送機巡檢機器人現(xiàn)場安裝及調試研究。滿足不同工況使用要求。

2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：

完成研究設計及實施的時間為：自本項目簽訂合同之日起2021年10月完成。

3.1資質條件和業(yè)績要求：

【1】資質條件：投標人須為依法注冊具有獨立法人資格的機器人（或巡檢裝置）生產(chǎn)制造企業(yè)，具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。提供帶式輸送機巡檢機器人（或巡檢裝置）本體的MA認證證書或礦用本安型履帶式巡檢探測器礦用產(chǎn)品安全標志證書（必須為投標人所有）原件掃描件。

【2】財務要求：投標人須沒有處于被責令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結，破產(chǎn)狀態(tài)。

【3】業(yè)績要求：(2017年1月1日至今)投標人須提供煤礦帶式輸送機機器人研究實施業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權威機構蓋章，可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已成功投運的材料。

【4】信譽要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（www.gsxt.gov.cn）列入經(jīng)營異常名錄或嚴重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。

【5】項目（課題）負責人的資格要求：提供有效的高級技術職稱資格證書。從事煤礦機電工程領域相關研究，提供工作簡歷證明。提供與該項目相關的省部級研究課題的合同業(yè)績1份，并承擔課題負責人，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務范圍及關鍵技術參數(shù)等信息。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：投標人承擔本招標課題不得涉及第三方知識產(chǎn)權并提供書面證明。

注：母子公司資質業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項目接受聯(lián)合體投標。

3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。