1．招標條件

立項情況：已立項

項目資金來源：業(yè)主自籌

項目已具備招標條件，現進行公開招標。

2．項目概況與招標范圍

2.1 項目概況

主要研究內容

新能源項目如風電場、光伏電站大多都建立在偏遠地區(qū)，面積大、海拔高且環(huán) 境惡劣，特別像山西繁峙風電場，其生產單元較為分散、山上地形復雜且信號覆蓋 弱，日常維護和應急溝通非常不便。目前，風電場網絡運營商覆蓋的網絡不能保證 場站有效信號覆蓋和信號強度。

雖然我國正在大力推進 5G 網絡建設，但截至到現在 5G 網絡只做到了絕大部分城區(qū)覆蓋，還遠不能覆蓋到偏遠地區(qū)。地處偏遠地區(qū)的風電場與光伏電站在日常工 作中很難運用先進的網絡，對低延遲和超高帶寬的需求也遲遲不能解決，實現場站無人化運維的困難加大。

因此，我們通過建設 5G+Mesh 網絡混合組網系統(tǒng)在偏遠場站構建高速網絡運行環(huán)境。同時，結合山地架空線路路徑，建設架空線路自主飛行無人機巡檢系統(tǒng)。

主要內容包括：

（1）搭建基于第三代無線 Mesh （網狀網技術）無線寬帶網

第三代— 多頻方案 (multi-radio) ——結構化的無線 Mesh

在多頻（或者稱作結構化 Mesh）方案中，每個網絡節(jié)點至少使用三個頻道的專 用無線鏈路接口，其中一個頻道用于客戶端的流量，第二個頻道用于 ingress 無線 回程流量，第三個頻道用于 egress 無線回程流量。這個無線 Mesh 網絡的方案與單 模塊或雙模塊方案相比提供了很好的性能。因為每個鏈路都工作在獨立的信道上，

專用的回程鏈路可以同時發(fā)送和接收數據。

Mesh 技術可以滿足電力系統(tǒng)（如風電）大規(guī)模部署的需要。Access/One 無線 Mesh 網絡作為多業(yè)務平臺(Multi-Service Platform)，網絡具有自我組織、自動配 置、性能自動調節(jié)、鏈路自動修復等特性，支持負載均衡和冗余備份功能，為無線

監(jiān)控、移動無線監(jiān)控等視頻和語音服務提供了穩(wěn)定可靠的承載平臺。

（2）與 5G 、NB-IoT 網絡的混合組網

多射頻技術、多無線模塊、多信道 Mesh 技術支持如下協(xié)議：802.11a/b/g/j2.4GHz/4.9-5.8GHz（Wifi）。

由于很多的傳感器設備支持 NB-IoT 等物聯網、5G 、4G 、3G 甚至 2G 的網絡。因 此在搭建 Mesh 網絡的同時，需要和5G 及物聯網進行混合組網，以保證發(fā)揮傳感器采集的最大效率。

符合的網絡構架可以提供高帶寬、高可靠、低時延、廣覆蓋的網絡結構，為無人值守、遠程巡檢提供強化有力的網絡支撐。

（3）線路自主飛行無人機巡檢

為了方便的實施激光點云的生成，研究激光無人機的導航技術， 保證無人機激 光雷達能夠智能高效、準確安全進行高壓輸電線路建模的自動駕駛方法，并研發(fā)一 款無人機激光雷達建模自動駕駛的控制終端，降低無人機激光雷達掃描采集的技術 難度，提高采集效率，保證采集質量。

自主巡檢無人機模塊：

4PR-SDK 開發(fā)，航線規(guī)劃，實現基于規(guī)劃的飛行航線實現自主控制飛行。

自主巡檢飛行方案庫模塊：

主要是針對不同電塔類型預設對應的巡檢/拍照方案，利用機載視覺模塊對桿塔 絕緣子、金具等對象進行拍照，即建立不同任務載荷不同電塔/桿等自主拍照方案數 據庫。

圖像/視頻等數據傳輸模塊：

基于SDK 開發(fā)，所拍圖像/視頻自主命名，匹配拍攝時間、塔基名稱、序號等自 主命名與存檔，依靠提取無人機拍攝圖像的精確位置點，依次歸類至線路桿塔及相 別，并實現自動命名；數據基于 5G （無 5G 網絡覆蓋時，兼容 4G）移動網絡實時傳

輸；支持數據離線存儲，聯網后數據自動上傳至服務器。

圖像/視頻等數據處理模塊：

主要是實現圖像或視頻流數據的接收與高保真的壓縮處理。

圖像/視頻等數據云存儲模塊： 

基于 OSS 對象存儲機制，實現圖像或視頻的存儲與讀取。

無線自組網基站點位如下圖所示

無線自組網基站點位圖

無線自組網基站覆蓋地理范圍：

A09 風機至 A40 風機區(qū)域，升壓站生產區(qū)。本期總投入三模固定基站 26 臺，三

模移動基站 1 臺，移動終端 3 臺，應急 UPS 電源 1 臺。

無人機自主飛行巡檢范圍：

一期四條集電線路，均同塔雙回，全線集電線路架空部分長度約為 22.0 公里， 均為雙回路，鐵塔共 82（3.73 基/公里）基。

2.2 招標范圍 

注：以上為參考參數和數量 , 具體參數、數量及招標范圍以招標文件為準。

3．投標人資格要求 

 4．招標文件的獲取