1.招標條件
本招標項目名稱為：神東煤炭面向煤礦狹窄空間的起縫輔助救援機器人研發(fā)公開招標，項目招標編號為：CEZB220302298，招標人為 神東煤炭分公司，項目單位為： 資金來源為自籌。 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況
目前，煤礦井下救援常用的頂撐設備主要包括起縫器、擴張鉗、抬升器、千斤頂?shù)仍O備，這些頂撐救援裝備雖然能夠穩(wěn)定地完成起縫、頂撐等作業(yè)，但多為一些手動工具，自動化程度低，使救援工作的效率降低，并且救援人員需要在救援現(xiàn)場或附近執(zhí)行相關操作，不能進行遠程作業(yè)，危險的作業(yè)環(huán)境會對救援人員的生命安全造成威脅。
因此，研制面向煤礦狹窄空間的起縫輔助救援機器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)災區(qū)偵檢、搜救，而且，具備坍塌體頂撐功能，適用于煤礦坍塌巷道輔助搜救、打通井下救援通道等場景，能夠提高救援成功率，對災變條件下最大程度減少人員傷亡和財產(chǎn)損失具有重要意義。
2.1.2采購范圍
研發(fā)一套起縫輔助救援機器人，代替或協(xié)同井下救援人員完成井下應急救援處置任務。具體研究內(nèi)容如下：
（1）機器人結(jié)構(gòu)設計研究
對起縫輔助救援機器人結(jié)構(gòu)進行設計研究，提高機器人在煤礦狹窄空間的機動性和通過性，具備大重量起縫與頂撐裝置，突破救援環(huán)境的約束限制，滿足大力矩小型化的要求。
（2）機器人動力系統(tǒng)研究
研究機器人的動力系統(tǒng)，確保機器人具備與井下作業(yè)相匹配的動力輸出，與機器人結(jié)構(gòu)相匹配，實現(xiàn)井下救援作業(yè)過程的機動性。
（3）機器人控制系統(tǒng)設計研究
面向機器人井下救援場景的實時遙控操作要求，研究機器人本體運動控制策略、無線冗余通信技術及本體狀態(tài)感知技術，設計集成機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人在煤礦井下救援時的可靠控制。
（4）多信息感知融合技術研究
將多種傳感器集成于機器人本體，融合傳感器感知信息，實現(xiàn)智能視頻回傳、環(huán)境監(jiān)測、語音交互、數(shù)據(jù)分析管理等功能，并對救援環(huán)境地圖進行創(chuàng)建，在遙控臺對救援環(huán)境進行三維展示。
（5）高負載作業(yè)下機器人動態(tài)質(zhì)心調(diào)整技術研究
研究基于動態(tài)質(zhì)心調(diào)整技術，實現(xiàn)機器人質(zhì)心的實時調(diào)整以補償前端待起重物對機器人的影響，提高機器人作業(yè)時的穩(wěn)定性。
（6）低照度圖像增強技術研究
研究狹小空間內(nèi)的低照度圖像增強技術，增強機器人反饋視頻的能見度，同時消除光照對場景中目標識別的影響，為機器人開展起縫作業(yè)提供視覺技術支撐。
2.1.3其他
（1）協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定。
（2）投標人須在所屬地科技主管部門對技術開發(fā)合同進行備案。
質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術文件。
安全要求：安全責任主體為投標人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
質(zhì)保期：項目驗收合格后12月。
服務期限：自合同簽訂之日起24個月。
2.2其他：/
3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2017年3月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有煤礦用機器人研發(fā)合同業(yè)績1份，單項合同金額不低于50萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和合同對應的全部發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。（若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。
（2）項目負責人須至少參與過1個煤礦用機器人的研發(fā)項目，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的證明文件（投標人自己出具證明文件不予認可），可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項目名稱、單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：本次招標不接受代理商投標。
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
招標文件開始購買時間2022-04-12 09:00:00，招標文件購買截止時間2022-04-18 16:30:00。
招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1標段（包）1000.0元，售后不退。