榆神能源煤礦井下防爆電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：榆神能源煤礦井下防爆電動(dòng)車無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)與示范項(xiàng)目—樣車研發(fā)及標(biāo)準(zhǔn)編制公開(kāi)招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200204789，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍 2.1 項(xiàng)目概況：
郭家灣煤礦，井田范圍面積119.2平方公里，煤層傾角1～2°，可采儲(chǔ)量7.69億噸。主采煤層為5-1、4-2、4-3煤層；礦井采用斜井開(kāi)拓布置方式，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為800萬(wàn)噸/年的現(xiàn)代化礦井、1000萬(wàn)噸/年的選煤廠，服務(wù)年限為71.2年。防爆電動(dòng)運(yùn)輸車輛運(yùn)行巷道主要特征：輔助運(yùn)輸大巷5.2×3m; 輔助運(yùn)輸順槽5.4×3.6m;最大坡度9.5°。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
2.2.1研究?jī)?nèi)容及招標(biāo)范圍
序號(hào) | 名稱 | 研發(fā)技術(shù)要求概述 |
1 | 研究防爆電動(dòng)車輛系統(tǒng)及部件融合控制解決方案 | 1.研發(fā)高精度防爆線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控加速執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 2.研發(fā)具有系統(tǒng)融合功能的整車通訊控制單元； 3.研發(fā)具有數(shù)據(jù)交互及關(guān)聯(lián)控制的整車控制單元。 |
2 | 研究煤礦井下巷道特征分析識(shí)別模型 | 1.研究巷道特征及環(huán)境要素，建立整體的“幾何-表現(xiàn)”模型； 2.研究巷道特征動(dòng)態(tài)變化及突發(fā)事件處理技術(shù)。 |
3 | 研究防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)及器件 | 1.研發(fā)用于無(wú)人駕駛的本質(zhì)安全型高精度測(cè)距傳感器； 2.研發(fā)用于無(wú)人駕駛的本質(zhì)安全型高可靠防碰撞傳感器； 3.研發(fā)防爆無(wú)人駕駛控制單元。 4.研發(fā)車輛本體定位及導(dǎo)航單元。 5.研發(fā)無(wú)人駕駛安全控制系統(tǒng)及上位機(jī)可視化監(jiān)控軟件。 |
4 | 研究井工煤礦防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) | 1.研究無(wú)人駕駛防爆電動(dòng)車輛整車安全要素； 2.研究無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟硬件配置及參數(shù)； 3.起草標(biāo)準(zhǔn)文件并完成立項(xiàng)工作。 |
5 | 防爆電動(dòng)車輛工程樣車改造及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 | 1.3臺(tái)WLR-5防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛技術(shù)改造及現(xiàn)場(chǎng)交付； 2.煤礦現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及培訓(xùn)； 3.配合招標(biāo)方和第三方完成輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口編制及系統(tǒng)融合工作； 4.負(fù)責(zé)編制無(wú)人駕駛無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸解決方案，并在招標(biāo)方原有無(wú)線通信設(shè)施基礎(chǔ)上補(bǔ)充完善，達(dá)到無(wú)人駕駛無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路要求。 |
2.2.2預(yù)期目標(biāo)
（1）在現(xiàn)有郭家灣煤礦防爆電動(dòng)車輛基礎(chǔ)上，研發(fā)相關(guān)零部件，試制3臺(tái)具有無(wú)人駕駛功能的防爆電動(dòng)車輛，并在招標(biāo)方指定的井下巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)（SAE）及以上無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)；
（2）具備在煤礦井下巷道內(nèi)，存在煤塵、粉塵、有害氣體、淋水等惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行的能力；
（3）實(shí)現(xiàn)車輛位置與巷道坐標(biāo)系的精確校準(zhǔn)，位置誤差小于1m；
（4）采用融合探測(cè)技術(shù)以及控制系統(tǒng)算法，探測(cè)誤差小于200mm；
（5）具備電子地圖實(shí)時(shí)更新功能；
（6）完成《井工煤礦防爆電動(dòng)車輛無(wú)人駕駛安全技術(shù)要求》起草和立項(xiàng)；
（7）取得3項(xiàng)及以上發(fā)明專利，發(fā)表論文5篇及以上。
3.投標(biāo)人資格要求
項(xiàng)目 聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機(jī)：13683233285
QQ:1211306049
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來(lái)源：中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)?編輯：dlsw
