烏海能源質量管理中心基于機器人技術的全自動煤炭浮沉試驗系統(tǒng)研究與應用項目公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為：烏海能源質量管理中心基于機器人技術的全自動煤炭浮沉試驗系統(tǒng)研究與應用項目公開招標，項目單位為：烏海能源有限責任公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
本招標項目名稱為：烏海能源質量管理中心基于機器人技術的全自動煤炭浮沉試驗系統(tǒng)研究與應用項目公開招標，項目單位為：烏海能源有限責任公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 本項目共1個標段
2.1.1項目概況：煤的浮沉試驗是評價煤炭可選性的重要手段。通過浮沉試驗掌握原礦中有用礦物按相對密度分配的規(guī)律，用于確定煤的可選性、重選可能達到的理論指標和檢查選煤設備的分選效果。也可作為選煤廠設計的主要依據，用于預測產率、確定選煤方法及工藝流程等等，因此煤的浮沉試驗對煤炭洗選加工、日常生產管理、選煤廠設計等都具有重要的指導意義。
目前，全國大多數(shù)的選煤廠和科研院所的浮沉試驗仍然靠人工操作完成，勞動強度大、試驗效率低、受人為因素影響試驗數(shù)據準確性差，以我公司蘇海圖煤礦為例，蘇海圖礦日平均銷售原煤12000噸，按照國家標準每日必須采取至少20個煤樣才能代表最基本的煤炭質量，而公司外銷原煤以浮沉為主要的計價標準， 質量管理中心各廠礦駐站，每日最多能夠完成8套煤樣的浮沉實驗，且還是使用浮沉過程較快的水洗去泥實驗，與國標規(guī)定的浮沉方法還是有一定的誤差，煤泥部分不能夠留出，在結果上有一定的缺憾；且由于試驗介質（氯化鋅）有毒且具有腐蝕性，直接危害工人的身體健康，由于試驗介質的腐蝕性導致試驗容器腐蝕快，更換很頻繁。隨著煤礦洗選自動化技術的發(fā)展，亟待研制一種全自動浮沉試驗系統(tǒng)，以替代落后的手工操作試驗方式，改善工作環(huán)境、降低勞動強度、提高試驗數(shù)據準確性。本項目將浮沉試驗的自動化作為先期開發(fā)的重點，最大程度的解放勞動力，保護好試驗人員的人身安全，保證試驗結果的準確性，提高試驗效率。
2.1.2招標范圍：
2.1.2.1基本工作原理：本項目擬開發(fā)煤炭全自動浮沉試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動化裝置、全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)，本項目重點研究內容在自動化裝置。具體研究內容包括：
（1）重液循環(huán)自動配比模塊；
（2）各密度級煤泥、浮物、矸石分離撈取模塊；
（3）自動稱重模塊；
（4）煤泥水處理模塊；
（5）低溫烘干裝置；
（6）浮沉試驗PLC控制系統(tǒng)；
（7）全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)。
（8）取得軟件著作權2項或實用新型專利2項。
2.1.2.2預期目標和成果
研制一套煤炭全自動浮沉試驗系統(tǒng)，實現(xiàn)浮沉試驗全過程自動化；
實現(xiàn)50mm粒度級浮沉試驗全自動無人干預；
重介液全自動動態(tài)精準控制技術；
浮物自動分離撈?。?/span>
快速低溫烘干技術；
試驗報表、圖表自動生成輸出；
完成煤炭全自動浮沉試驗系統(tǒng)研究報告一份；
2.1.2.3技術要求、性能指標和考核驗收標準；
總體要求：該系統(tǒng)采用自動化控制技術、應用傳感器及計算機的實時監(jiān)控技術等前沿科技手段，以煤炭浮沉試驗國標為依據，結合實際應用情況，研發(fā)新的試驗自動化裝置，用自動化機械直接或者間接模擬、優(yōu)化化驗人員的化驗操作流程，從而完成粒徑0.5mm～50mm煤炭浮沉試驗的自動化，試驗結果直接進入全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)，系統(tǒng)對試驗數(shù)據進行快速分析，并積累相關試驗數(shù)據，輸出試驗報表，并自動繪制可選曲線等，為選煤廠煤質分析人員和選煤科研單位研究人員研究煤質組成提供準確、可靠的技術支持。
參照國標要求，全自動浮沉試驗系統(tǒng)制定相應的試驗流程，當溫度不低于16℃時具備實驗條件，首先重液調配供給站自動配制符合規(guī)定密度的重液；將清潔空托盤放置托盤緩存架內等待；試驗員將規(guī)定重量的試樣倒入分樣器內，啟動試驗程序。由機器人夾持煤樣進行稱重并記錄重量信息，分批倒入浮沉桶內進行浮沉試驗。分離后的浮物及矸石分別在樣品緩存架上緩存，待一輪試驗后，將各級浮物及煤泥水稱重后進行低溫干燥。干燥合格后置入緩存架由人工取出進行后續(xù)灰分檢測。其中浮沉分離器清洗煤樣的煤泥水流入煤泥水處理稱重模塊，經過初步過濾、真空抽濾、烘干、稱重后，將數(shù)據自動上傳到全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)，試驗數(shù)據匯總后，全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)對數(shù)據進行分析計算后，輸出浮沉試驗報表、并自動繪制可選性曲線。
適應煤種：煙煤、無煙煤、褐煤；
原煤粒級：為0.5-13mm, 0.5-25mm,0.5-50，mm三種；
試樣最大重量：45Kg；
密度分級： 1.3g/cm3、1.4g/cm3、1.5g/cm3、1.6g/cm3、1.7g/cm3、1.8g/cm3、2.0g/cm3；也可以任意選擇其中的密度級進行浮沉實驗
工作節(jié)拍：1個標準試樣（最大45kg）8小時內做完整個流程；整個流程包括全部密度級的所有浮沉結果；0.5-13mm原煤粒級1.4、1.8密度級，8小時完成不少于10個樣品的結果；設備可連續(xù)運轉時間不少于16小時。
占地空間：小于36平方米；
設備功率：小于20KW
適用環(huán)境溫度：16 - 40℃；
適用環(huán)境振動：0.5 G(4.9m/s2) 以下；
適用環(huán)境濕度：低于75%RH，無霜凍，結露。
2.2其他：
2.2.1計劃工期：總工期：180日歷天，計劃開始日期：2021年09月30日
2.2.2服務地點：烏海能源公司質量管理中心黃白茨質量管理站。
2.2.3付款方式：設備到貨經甲方驗收合格后，乙方開具等額增值稅發(fā)票后甲方支付結算金額的30%；設備安裝調試、系統(tǒng)運轉正常經甲方驗收合格后，乙方開具剩余增值稅專用發(fā)票，甲方支付至結算金額的90%；剩余10%為質保金，質保期一年。付款方式為銀行電子承兌匯票或電匯。
2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 本項目共1個標段
2.1.1項目概況：煤的浮沉試驗是評價煤炭可選性的重要手段。通過浮沉試驗掌握原礦中有用礦物按相對密度分配的規(guī)律，用于確定煤的可選性、重選可能達到的理論指標和檢查選煤設備的分選效果。也可作為選煤廠設計的主要依據，用于預測產率、確定選煤方法及工藝流程等等，因此煤的浮沉試驗對煤炭洗選加工、日常生產管理、選煤廠設計等都具有重要的指導意義。
目前，全國大多數(shù)的選煤廠和科研院所的浮沉試驗仍然靠人工操作完成，勞動強度大、試驗效率低、受人為因素影響試驗數(shù)據準確性差，以我公司蘇海圖煤礦為例，蘇海圖礦日平均銷售原煤12000噸，按照國家標準每日必須采取至少20個煤樣才能代表最基本的煤炭質量，而公司外銷原煤以浮沉為主要的計價標準， 質量管理中心各廠礦駐站，每日最多能夠完成8套煤樣的浮沉實驗，且還是使用浮沉過程較快的水洗去泥實驗，與國標規(guī)定的浮沉方法還是有一定的誤差，煤泥部分不能夠留出，在結果上有一定的缺憾；且由于試驗介質（氯化鋅）有毒且具有腐蝕性，直接危害工人的身體健康，由于試驗介質的腐蝕性導致試驗容器腐蝕快，更換很頻繁。隨著煤礦洗選自動化技術的發(fā)展，亟待研制一種全自動浮沉試驗系統(tǒng)，以替代落后的手工操作試驗方式，改善工作環(huán)境、降低勞動強度、提高試驗數(shù)據準確性。本項目將浮沉試驗的自動化作為先期開發(fā)的重點，最大程度的解放勞動力，保護好試驗人員的人身安全，保證試驗結果的準確性，提高試驗效率。
2.1.2招標范圍：
2.1.2.1基本工作原理：本項目擬開發(fā)煤炭全自動浮沉試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動化裝置、全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)，本項目重點研究內容在自動化裝置。具體研究內容包括：
（1）重液循環(huán)自動配比模塊；
（2）各密度級煤泥、浮物、矸石分離撈取模塊；
（3）自動稱重模塊；
（4）煤泥水處理模塊；
（5）低溫烘干裝置；
（6）浮沉試驗PLC控制系統(tǒng)；
（7）全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)。
（8）取得軟件著作權2項或實用新型專利2項。
2.1.2.2預期目標和成果
研制一套煤炭全自動浮沉試驗系統(tǒng)，實現(xiàn)浮沉試驗全過程自動化；
實現(xiàn)50mm粒度級浮沉試驗全自動無人干預；
重介液全自動動態(tài)精準控制技術；
浮物自動分離撈?。?/span>
快速低溫烘干技術；
試驗報表、圖表自動生成輸出；
完成煤炭全自動浮沉試驗系統(tǒng)研究報告一份；
2.1.2.3技術要求、性能指標和考核驗收標準；
總體要求：該系統(tǒng)采用自動化控制技術、應用傳感器及計算機的實時監(jiān)控技術等前沿科技手段，以煤炭浮沉試驗國標為依據，結合實際應用情況，研發(fā)新的試驗自動化裝置，用自動化機械直接或者間接模擬、優(yōu)化化驗人員的化驗操作流程，從而完成粒徑0.5mm～50mm煤炭浮沉試驗的自動化，試驗結果直接進入全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)，系統(tǒng)對試驗數(shù)據進行快速分析，并積累相關試驗數(shù)據，輸出試驗報表，并自動繪制可選曲線等，為選煤廠煤質分析人員和選煤科研單位研究人員研究煤質組成提供準確、可靠的技術支持。
參照國標要求，全自動浮沉試驗系統(tǒng)制定相應的試驗流程，當溫度不低于16℃時具備實驗條件，首先重液調配供給站自動配制符合規(guī)定密度的重液；將清潔空托盤放置托盤緩存架內等待；試驗員將規(guī)定重量的試樣倒入分樣器內，啟動試驗程序。由機器人夾持煤樣進行稱重并記錄重量信息，分批倒入浮沉桶內進行浮沉試驗。分離后的浮物及矸石分別在樣品緩存架上緩存，待一輪試驗后，將各級浮物及煤泥水稱重后進行低溫干燥。干燥合格后置入緩存架由人工取出進行后續(xù)灰分檢測。其中浮沉分離器清洗煤樣的煤泥水流入煤泥水處理稱重模塊，經過初步過濾、真空抽濾、烘干、稱重后，將數(shù)據自動上傳到全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)，試驗數(shù)據匯總后，全自動浮沉試驗管理系統(tǒng)對數(shù)據進行分析計算后，輸出浮沉試驗報表、并自動繪制可選性曲線。
適應煤種：煙煤、無煙煤、褐煤；
原煤粒級：為0.5-13mm, 0.5-25mm,0.5-50，mm三種；
試樣最大重量：45Kg；
密度分級： 1.3g/cm3、1.4g/cm3、1.5g/cm3、1.6g/cm3、1.7g/cm3、1.8g/cm3、2.0g/cm3；也可以任意選擇其中的密度級進行浮沉實驗
工作節(jié)拍：1個標準試樣（最大45kg）8小時內做完整個流程；整個流程包括全部密度級的所有浮沉結果；0.5-13mm原煤粒級1.4、1.8密度級，8小時完成不少于10個樣品的結果；設備可連續(xù)運轉時間不少于16小時。
占地空間：小于36平方米；
設備功率：小于20KW
適用環(huán)境溫度：16 - 40℃；
適用環(huán)境振動：0.5 G(4.9m/s2) 以下；
適用環(huán)境濕度：低于75%RH，無霜凍，結露。
2.2其他：
2.2.1計劃工期：總工期：180日歷天，計劃開始日期：2021年09月30日
2.2.2服務地點：烏海能源公司質量管理中心黃白茨質量管理站。
2.2.3付款方式：設備到貨經甲方驗收合格后，乙方開具等額增值稅發(fā)票后甲方支付結算金額的30%；設備安裝調試、系統(tǒng)運轉正常經甲方驗收合格后，乙方開具剩余增值稅專用發(fā)票，甲方支付至結算金額的90%；剩余10%為質保金，質保期一年。付款方式為銀行電子承兌匯票或電匯。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：投標人具有機器人檢測業(yè)績不少于3個，提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務范圍等信息；
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：具有高級工程師職稱，并且負責過至少一項煤炭智能檢測項目，需提供證明，證明材料可以是合同、科技驗收成果、業(yè)主證明等。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業(yè)績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。
3.1資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：投標人具有機器人檢測業(yè)績不少于3個，提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務范圍等信息；
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：具有高級工程師職稱，并且負責過至少一項煤炭智能檢測項目，需提供證明，證明材料可以是合同、科技驗收成果、業(yè)主證明等。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業(yè)績不得互相借用。
3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。