新朔鐵路準池鐵路道岔清掃機器人研制公開招標項目招標公告
1.招標條件
本招標項目名稱為:新朔鐵路準池鐵路道岔清掃機器人研制公開招標,資金來源為自籌。本項目已具備招標條件,現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況、招標范圍及標段(包)劃分: 2.1.1項目概況:近年來,隨著鐵路運量的增加,天窗作業(yè)時間越來越緊張,對道岔的清掃效率、作業(yè)安全性和清掃質(zhì)量等提出了更高的要求。尤其是隨著人工成本的提高和人力資源的緊缺,道岔清掃占用的人力、物力、財力增長的問題日益突出。人工清掃的安全風險、環(huán)境污染及職業(yè)健康問題也不容忽視。
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,可代替或協(xié)助人類完成各種工作,是現(xiàn)代社會重要的生產(chǎn)和服務(wù)設(shè)備。機器人具有很強的適應(yīng)性和靈活性,環(huán)境適應(yīng)能力強、作業(yè)持續(xù)時間長、作業(yè)效率高、作業(yè)安全風險低、作業(yè)質(zhì)量高、方便作業(yè)數(shù)據(jù)存儲等優(yōu)點。目前,機器人已在鐵路設(shè)備巡檢、焊接加工及打磨、客運服務(wù)、設(shè)備檢修及測量等方面得到應(yīng)用。
根據(jù)道岔清掃需要和工作環(huán)境特點,研制一款自動化、智能化的道岔清掃機器人,將可以大大減少道岔清掃的人工需求,降低作業(yè)人員勞動強度,提高勞動效率和作業(yè)質(zhì)量,降低作業(yè)安全風險,降低道岔清掃費用。同時,道岔清掃機器人的研制開發(fā)與應(yīng)用,對促進鐵路養(yǎng)護維修技術(shù)進步,推動智能化運維,建設(shè)智慧鐵路具有重要意義。
2.1.2研究內(nèi)容:(1)道岔清掃機器人需求分析研究。包括:調(diào)查車站作業(yè)環(huán)境和作業(yè)條件,調(diào)查道岔臟污程度、污染物類型、分布情況,分析用戶對道岔清掃裝置的功能需求。
(2)道岔清掃機器人總體方案研究。包括:整機方案研究、動力源方案研究、機械結(jié)構(gòu)總體方案研究、控制系統(tǒng)總體方案研究。
(3)道岔清掃機器人關(guān)鍵技術(shù)研究。包括:清掃機器人自主上下道、自主股道間轉(zhuǎn)移技術(shù)研究;復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下基于多傳感器的目標識別與精準定位技術(shù)研究;道岔清掃機器人作業(yè)路徑自適應(yīng)規(guī)劃研究;道岔清掃機器人作業(yè)安全風險因素分析及防控措施研究。
(4)道岔清掃機器人設(shè)計與仿真。包括:動力系統(tǒng)設(shè)計,走行與上下道機構(gòu)、股道間轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)計,機械手機構(gòu)設(shè)計,控制系統(tǒng)電路圖設(shè)計與仿真,控制系統(tǒng)軟件設(shè)計與仿真。
(5)道岔清掃機器人試制與試驗。包括:道岔清掃機器人的試制與運行試驗,道岔清掃機器人現(xiàn)場試用。
2.1.2招標范圍及標段(包)劃分: 本項目劃分一個標段。
2.1.3.服務(wù)期:項目完成時間為合同簽訂之日起12個月
2.2其他:/
3.投標人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求:
【1】資質(zhì)要求:(1)投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織,須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求:/
【3】業(yè)績要求:2016年8月至投標截止(以合同簽訂日期為準)投標人須至少具有已完成的鐵路養(yǎng)護技術(shù)研究或鐵路設(shè)備研發(fā)的合同業(yè)績1份,投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件。合同掃描件須至少包含:合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)范圍等信息。
【4】信譽要求:/
【5】項目負責人的資格要求:項目(課題)負責人1人,須至少具有承擔過項目(課題)負責人的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同,如合同中未體現(xiàn)項目(課題)負責人請投標人提供由最終用戶蓋章可以證明負責人業(yè)績的證明材料,可以是能夠體現(xiàn)負責人姓名的驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明該負責人的材料。
【6】其他主要人員要求:/
【7】設(shè)備要求:/
【8】其他要求:/
<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>>
3.2本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1凡有意參加投標者,購標前必須完成供應(yīng)商注冊,
4.2購標途徑:已完成注冊的投標人請在線完成招標文件的購買。
4.3招標文件開始購買時間2021-09-18 17:00:00,招標文件購買截止時間2021-09-27 16:00:00。