第一章

1.招標條件

    本招標項目名稱為：朔黃鐵路鐵路無人機智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用公開招標，項目招標編號為：CEZB230201382， 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
設(shè)計“鐵路無人機智能巡檢系統(tǒng)研究與應(yīng)用”整體方案，利用2組無人機與4組機庫，通過無人機庫自主更換電池技術(shù)，提升和滿足40公里范圍巡檢需求，實現(xiàn)智能作業(yè)巡檢的目的。巡檢系統(tǒng)應(yīng)開發(fā)AI智能分析算法，可針對電力線路桿塔及其設(shè)施發(fā)生傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷問題進行智能識別。
2.1.2招標范圍：
（一）基于鐵路無人機巡檢應(yīng)用研究
（1）研究飛控與無人機硬件的深度融合，使得飛行姿態(tài)的控制更加精準、可靠、高效，形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。
（2）通過RTK或視覺技術(shù)實現(xiàn)無人機精準控制，包括自動起飛、精準降落、自動飛行規(guī)劃、自動巡檢巡邏、變焦、拍照及視屏模式等控制。
（二）固定機場平臺研制
研究融合無線傳輸、PLC及遠程控制等全自動化、全時適應(yīng)的固定機場平臺，集成圖傳編解碼、無線傳輸、氣象監(jiān)測、環(huán)境控制、定位、供電及自動化控制為一體的機場平臺，實現(xiàn)朔黃鐵路電力線巡檢的無人機精準自動起飛降落，多機場融合協(xié)同，中轉(zhuǎn)機場全自動化實時控制。
（三）無人機巡檢管理系統(tǒng)研究
（1）研究固定機場以及無人機的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對固定機場和無人機的遠程控制、作業(yè)任務(wù)規(guī)劃、狀態(tài)實時監(jiān)控等。
（2）無人機搭載激光雷達、視覺傳感器、通信模塊等多種傳感器，實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù)、巡檢信息數(shù)據(jù)、場站數(shù)據(jù)的采集和回傳，研究通過數(shù)據(jù)處理平臺進行數(shù)據(jù)融合、加工處理、分類存儲，建立數(shù)據(jù)樣本庫，豐富樣本數(shù)據(jù)集的位置多樣性和背景多樣性，實現(xiàn)多目標規(guī)劃自主式學(xué)習(xí)。
（3）研究建立電力線路缺陷庫，包含線路桿塔傾斜、破損、閃絡(luò)、桿塔典型缺陷（各類金具、絕緣子、桿塔、基礎(chǔ)設(shè)施、附屬設(shè)施）、絕緣子、電力導(dǎo)線、桿塔、螺栓、異常放電和發(fā)熱等缺陷。
（4）研究AI圖像識別及深度學(xué)習(xí)算法，對缺陷進行智能識別和研判，并對異常目標進行快速精準定位。
（5）研究無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。無人機通過無線通信鏈路與機場連接，實時傳輸視頻和數(shù)據(jù)。機場通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與管理系統(tǒng)進行通信以及實現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等的傳輸。
（6）構(gòu)建GIS地圖方案研究，通過搭載高分辨率視覺傳感器，對整個電力線路區(qū)域進行拍攝，構(gòu)建整個電力線路周邊區(qū)域的3D實景圖，同時在圖上能標記出重要建筑、電力線路、區(qū)域位置、地理坐標，實現(xiàn)巡檢線路自定義。系統(tǒng)提供標準接口，可以和第三方GIS平臺進行數(shù)據(jù)對接，獲取既有系統(tǒng)GIS地理數(shù)據(jù)及實現(xiàn)和GIS地圖精準融合映射。
（7）研究無人機安全冗余控制機制，通過對無人機位置失聯(lián)、風(fēng)速過大、低電量、壁撞、飛行姿態(tài)失控等異常情況的安全策略研究，實現(xiàn)在任何異常情況，無人機不會對接觸網(wǎng)、行車安全、沿線建筑物、作業(yè)人員造成影響及安全風(fēng)險。
（8）研究協(xié)同管控接口，通過系統(tǒng)提供自身服務(wù)接口、應(yīng)用接口、管控接口、運維接口、控制等不同接口，用于第三方服務(wù)及調(diào)用，滿足系統(tǒng)融入并實現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)同管控應(yīng)用。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段；
服務(wù)期限：合同簽訂后24個月；
服務(wù)

    2.2 其他：/

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：自2018年1月1日至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有無人機巡檢項目業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書（合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁）。

    【4】信譽要求：/

    【5】

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關(guān)投標均無效。

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.

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聯(lián)系人：李楊
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