序號

物資名稱

規(guī)格型號

單位

數(shù)量

備注

1

液壓登車橋

1.設(shè)備規(guī)格：長2.5米×寬2米；

2.液壓升降距離≥±300mm；

3.驅(qū)動：全液壓驅(qū)動，操作方便運(yùn)行可靠；

4.靜載≥9噸；

5.防滑性：采用防滑花紋鋼板，使平臺有良好的防滑性能；

6.開關(guān)位置：按鈕開關(guān)安裝位置應(yīng)位于收貨門墻體上，距地面的高方便人員開關(guān)使用。

套

5

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2

直軌托盤堆垛機(jī)

1.設(shè)備型式：雙深直軌、雙立柱堆垛機(jī)；

2.負(fù)責(zé)：貨物尺寸（長×寬×高）：1200mm×1000mm×1050/1500mm（含空托盤高度）；

3.額定載重：1000kg；

4.地軌型號：30kg/m及以上；

5.水平行走：驅(qū)動方式為變頻調(diào)速，制動方式為制動器，X向定位方式為激光測距，X向定位精度為±5mm，空載速度為0~120m/min，空載加速度為0~0.3m/s2，荷載速度為0~120m/min，荷載加速度為0~0.3m/s2；

6.載貨臺升降：升降方式為鋼絲繩傳動，制動方式為制動器，Y向定位方式為激光測距，Y向定位精度為±5mm，空載速度為0~30m/min，空載加速度為0.3m/s2，荷載速度為0~30m/min，荷載加速度為0.3 m/s2；

7.貨叉：類型為單/雙深位，定位方式為行程開關(guān)/接近開關(guān)+編碼器，Z向定位精度為±3mm，伸叉速度無貨時(shí)為0-30m/min、有貨時(shí)為0-30m/min；

★8.安全裝置及功能：具有故障報(bào)警功能、故障自診斷功能、X方向停車減速功能、X方向停車遮蔽功能、X方向停車止檔裝置、X方向安全剎車系統(tǒng)、Y方向停車減速功能、Y方向停車遮蔽功能、Y方向停車止檔裝置、Y方向鋼繩張力檢測裝置（有過載裝置）、Y方向超速防墜落系統(tǒng)、天地軌防沖出裝置、機(jī)上控制急停裝置、上位和終端急停；

9.其它功能：具有托盤位置與外形信息檢測功能、S形曲線速度控制、過載保護(hù)功能、（存貨）貨位探測功能、（存貨）超限檢測功能、紅外光通訊或無線AP通訊方式、與WMS的以太網(wǎng)通訊方式、滑觸線的供電方式，具有維修、手動、單機(jī)自動、在線自動的操作方式。

套

4

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3

直軌托盤堆垛機(jī)

1.設(shè)備型式：單/雙深直軌、雙立柱堆垛機(jī)；

2.負(fù)責(zé)：貨物尺寸（長×寬×高）：1300mm×1300mm×1050/1500mm（含空托盤高度）；

3.額定載重：1000kg；

4.地軌型號：30kg/m及以上；

5.水平行走：驅(qū)動方式為變頻調(diào)速，制動方式為制動器，X向定位方式為激光測距，X向定位精度為±5mm，空載速度為0~120m/min，空載加速度為0~0.3m/s2，荷載速度為0~120m/min，荷載加速度為0~0.3m/s2；

6.載貨臺升降：升降方式為鋼絲繩傳動，制動方式為制動器，Y向定位方式為激光測距，Y向定位精度為±5mm，空載速度為0~30m/min，空載加速度為0.3m/s2，荷載速度為0~30m/min，荷載加速度為0.3 m/s2；

7.貨叉：類型為單/雙深位，定位方式為行程開關(guān)/接近開關(guān)+編碼器，Z向定位精度為±3mm，伸叉速度無貨時(shí)為0-30m/min、有貨時(shí)為0-30m/min；

★8.安全裝置及功能：具有故障報(bào)警功能、故障自診斷功能、X方向停車減速功能、X方向停車遮蔽功能、X方向停車止檔裝置、X方向安全剎車系統(tǒng)、Y方向停車減速功能、Y方向停車遮蔽功能、Y方向停車止檔裝置、Y方向鋼繩張力檢測裝置（有過載裝置）、Y方向超速防墜落系統(tǒng)、天地軌防沖出裝置、機(jī)上控制急停裝置、上位和終端急停；

9.其它功能：具有托盤位置與外形信息檢測功能、S形曲線速度控制、過載保護(hù)功能、（存貨）貨位探測功能、（存貨）超限檢測功能、紅外光通訊或無線AP通訊方式、與WMS的以太網(wǎng)通訊方式、滑觸線的供電方式，具有維修、手動、單機(jī)自動、在線自動的操作方式。

套

2

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4

電動叉車

1.駕駛方式：站架式；

2.貨物尺寸：1200*1000*1050/1500mm，1300*1300*1050/1500mm；

3.額定載重：≥1400kg；

4.舉升高度：≥1m；

5.動力方式：蓄電池。

臺

3

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5

換層提升機(jī)

1.用于穿梭車的換層作業(yè)，要求工作時(shí)平穩(wěn)，不應(yīng)有傾斜等問題；

★2.載荷能力≥150kg；

★4.最大升降速度≥120m/min，升降加速度≥0.5m/s2，升降定位精度為±5mm；

5.電機(jī)采用伺服電機(jī)；

6.升降方式為同步帶或其他高速方式；

7.操作方式包括手動運(yùn)行、自動運(yùn)行、在線聯(lián)機(jī)運(yùn)行；

8.電源規(guī)格 為AC380V，三相五線制；

9.具有故障報(bào)警功能；

10.設(shè)備噪音≤75dB。

臺

5

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6

料箱提升機(jī)

1.用于與穿梭車接駁周轉(zhuǎn)箱并實(shí)現(xiàn)貨物出入庫升降作業(yè)；要求工作時(shí)平穩(wěn)，不應(yīng)有傾斜等問題；升降臺可以與貨架相對應(yīng)的固定位置，出庫時(shí)貨物進(jìn)入提升機(jī)的升降臺上，通過提升機(jī)升降，到達(dá)指定位置后停止，完成出入庫；

2.整機(jī)結(jié)構(gòu)要保證整體框架垂直度滿足±5mm以內(nèi)；

★3.載貨機(jī)構(gòu)載荷100KG，垂直升降速度≥180m/min，升降加速度≥0.5m/s2，升降定位精度為±5mm；

4.驅(qū)動類型為伺服控制，矢量變頻調(diào)速；

5.定位方式為伺服同步帶+編碼器定位；

6.操作方式包括手動、單機(jī)機(jī)上自動、在線聯(lián)機(jī)自動；

7.傳動控制方式采用伺服驅(qū)動，配合閉環(huán)控制的高速傳動，傳動電機(jī)便于維護(hù)保養(yǎng)；

8.電氣控制方式為I/O從站獨(dú)立控制；

9.設(shè)備噪音≤75dB。

臺

5

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7

多層穿梭車

1.穿梭車能準(zhǔn)確、快速、自動的存取周轉(zhuǎn)箱；

2.單車整機(jī)質(zhì)量≤120kg；

★3.單車額定載重量≥50kg；

★4.最大水平運(yùn)行速度為4m/s，最大水平運(yùn)行加速度為2m/s2，水平（X向）運(yùn)行定位精度為±5mm，貨叉（Z向）定位精度：±5mm；滿足此參數(shù)的產(chǎn)品成熟，投標(biāo)人具備同行業(yè)實(shí)際應(yīng)用案例并提供用戶證明；

5.貨叉配備多套撥桿機(jī)構(gòu)或者夾抱機(jī)構(gòu)，以滿足雙身位的料箱取放貨；貨叉驅(qū)動方式為伺服控制；貨叉最大伸叉速度有貨時(shí)≥20m/min，無貨時(shí)≥40m/min；

6.控制方式具有S型曲線運(yùn)動控制功能，以滿足穩(wěn)定運(yùn)動；控制響應(yīng)速度不大于200ms，控制平穩(wěn)；控制通訊需采用工業(yè)總線方式，數(shù)據(jù)傳輸高效穩(wěn)定；采用獨(dú)立HMI，對每臺車進(jìn)行行走、后退、伸叉調(diào)試動作，可以顯示小車狀態(tài)；

7.供電方式采用滑觸線供電或超級電容供電；

8.通訊方式采用無線通訊，連路穩(wěn)?。粺o縫漫游，抗干擾能力強(qiáng)；具有瞬時(shí)斷網(wǎng)而任務(wù)不受影響的機(jī)制；

9.設(shè)備噪音≤70dB；

★10.安全防護(hù)采用多級防護(hù)措施：（1）小車本體級別的防護(hù)要求每臺車都有急停按鈕；（2）巷道內(nèi)電控級別的防護(hù)措施要求每臺車都有光電檢測超界及報(bào)警功能；（3）巷道內(nèi)機(jī)械級別的防護(hù)措施要求每個(gè)巷道都有防沖出機(jī)械裝置；（4）維修通道內(nèi)總控級別的安全防護(hù)措施要求每2-4層巷道作為一個(gè)檢修層，每個(gè)檢修層配備安全防護(hù)，每個(gè)在進(jìn)入檢修層的時(shí)候，都有一個(gè)三色指示燈，和一個(gè)開關(guān)請示按鈕，必須按下按鈕，指示燈變成綠色、斷電才能進(jìn)入，否則不允許進(jìn)入；

11.控制系統(tǒng)和電氣設(shè)備設(shè)置合理，安全性和實(shí)用性高，支持控制手動、單機(jī)自動和聯(lián)機(jī)自動三種控制方式；具備監(jiān)控功能，對于故障的發(fā)生具有良好的記錄功能，具有詳細(xì)故障信息提示，以滿足快速檢修的需要；穿梭車上所有電機(jī)具有過載和過熱保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)此類情況時(shí)，能進(jìn)行有效報(bào)警。

臺

15

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8

檢修提升機(jī)

1.可以將任何一層的穿梭車降落到地面進(jìn)行維修；

2.額定載重≥200kg；

3.可采用框架式或其他結(jié)構(gòu)形式，需保證穿梭車無滑落風(fēng)險(xiǎn)；

臺

1

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9

液壓登車橋

1.設(shè)備規(guī)格：長2.5米×寬2.5米；

2.液壓升降距離≥±300mm；

3.驅(qū)動：全液壓驅(qū)動，操作方便運(yùn)行可靠；

4.靜載≥16噸；

5.防滑性：采用防滑花紋鋼板，使平臺有良好的防滑性能；

6.開關(guān)位置：按鈕開關(guān)安裝位置應(yīng)位于收貨門墻體上，距地面的高方便人員開關(guān)使用。

臺

2

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10

托盤移載機(jī)

1.根據(jù)實(shí)際需求合理配置移載機(jī)形式、定位/擋停機(jī)構(gòu)等輸送設(shè)備；

2.要求外形美觀，故障率低，維修方便；

3.輸送物資尺寸滿足：長1200mm*寬1000mm×高1050/1500mm；

★4.輸送物資重量滿足：1000kg；

5.貨物運(yùn)送平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確；

6.控制方式：手動、聯(lián)機(jī)自動控制方式；

7.輸送設(shè)備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

8.輸送節(jié)拍滿足系統(tǒng)工作節(jié)拍要求；

9.具有完整的聯(lián)鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置，安全保護(hù)裝置齊全。

10.噪聲≤70dB。

11.運(yùn)行速度≥0.2m/s，頂升/下降時(shí)間≤6s；

12.使用壽命：要求≥10年。

臺

16

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11

料箱輸送機(jī)

1.輸送物資尺寸：長 600×寬 400×高400（mm）；

2.輸送物資重量≥50kg/m；

★3.運(yùn)行速度：≥0.5m/s；

4.貨物運(yùn)送平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確；

5.控制方式：手動、聯(lián)機(jī)自動控制方式；

6.輸送設(shè)備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

7.輸送節(jié)拍滿足系統(tǒng)工作節(jié)拍要求；

8.具有完整的聯(lián)鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置，安全保護(hù)裝置齊全。

套

1

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12

料箱輸送移載機(jī)

1.輸送物資尺寸：長 600×寬 400×高400（mm）；

2.輸送物資重量≥50kg/m；

★3.運(yùn)行速度：≥0.5m/s；

4.貨物運(yùn)送平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確；

5.控制方式：手動、聯(lián)機(jī)自動控制方式；

6.輸送設(shè)備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

7.輸送節(jié)拍滿足系統(tǒng)工作節(jié)拍要求；

8.具有完整的聯(lián)鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置，安全保護(hù)裝置齊全。

臺

31

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13

爬坡皮帶機(jī)

1.輸送物資尺寸：長 600×寬 400×高400（mm）；

2.輸送物資重量≥50kg/m；

★3.運(yùn)行速度：≥0.5m/s；

4.貨物運(yùn)送平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確；

5.控制方式：手動、聯(lián)機(jī)自動控制方式；

6.輸送設(shè)備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

7.輸送節(jié)拍滿足系統(tǒng)工作節(jié)拍要求；

8.具有完整的聯(lián)鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置，安全保護(hù)裝置齊全。

套

2

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14

燃油叉車

1.駕駛方式：坐架式；

2.貨物尺寸：2500*1700*1900mm；

3.額定載重：7000kg；

4.舉升高度：≥4.7m；

5.行駛速度：25km/h；

6.動力種類：柴油。

臺

2

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15

電動叉車

1.駕駛方式：乘座式；

2.貨物尺寸：1400*1200*1900mm；

3.額定載重：1800kg；

4.舉升高度：≥4.7m；

5.行駛速度：10km/h；

6.動力方式：蓄電池。

臺

2

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16

托盤輸送機(jī)

1.設(shè)備運(yùn)行速度不低于12m/min；

2.根據(jù)出入庫需求合理配置輸送機(jī)、輸送帶、定位/擋停機(jī)構(gòu)等輸送設(shè)備；

3.要求外形美觀，故障率低，維修方便；

4.輸送物資尺寸滿足：長1200mm*寬1000mm×高1050/1500mm；

★5.輸送物資重量滿足：1000kg；

6.貨物運(yùn)送平穩(wěn)可靠，定位準(zhǔn)確；

7.控制方式：手動、聯(lián)機(jī)自動控制方式；

8.輸送設(shè)備采用美觀、防銹、防腐的處理工藝（酸洗，磷化處理，噴塑）；

9.具有完整的聯(lián)鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置，安全保護(hù)裝置齊全；

10.滿足消防對穿越防火墻的設(shè)計(jì)要求；

11.噪聲≤70dB；

12.設(shè)備使用壽命：要求≥10年。

套

2

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17

倉儲管理系統(tǒng)（WMS）

1.負(fù)責(zé)對所有倉庫信息化管理，包括：入庫管理、出庫管理、在庫管理、盤點(diǎn)管理、維護(hù)管理、庫存管理、綜合查詢、系統(tǒng)管理等；

2.入庫管理：根據(jù)入庫計(jì)劃和到貨物資進(jìn)行收貨，生成入庫單據(jù)，并對物資進(jìn)行補(bǔ)碼；將入庫單據(jù)下發(fā)到手持輔助作業(yè)系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，對物資收貨、入庫過程進(jìn)行跟蹤，即時(shí)顯示作業(yè)進(jìn)度，對單據(jù)及作業(yè)結(jié)果信息進(jìn)行查詢?？梢酝ㄟ^手工錄入的方式或通過接口實(shí)現(xiàn)收貨?？蓪?shí)現(xiàn)入庫單導(dǎo)入、管理、收貨管理，貨物根據(jù)上架確認(rèn)策略和規(guī)則找到合適的庫位，通過輸送、堆垛機(jī)/穿梭車到達(dá)指定貨位，并可查貨物在貨架的具體位置。

3.出庫管理：根據(jù)出庫計(jì)劃生成出庫單據(jù)，進(jìn)行WMS庫位分配；將出庫任務(wù)下發(fā)到倉儲系統(tǒng)、作業(yè)流程監(jiān)控，對物資出庫過程進(jìn)行跟蹤，即時(shí)顯示作業(yè)進(jìn)度，對單據(jù)及作業(yè)結(jié)果信息進(jìn)行查詢。出庫管理包括出庫單管理、導(dǎo)入及下發(fā)，按照先進(jìn)先出的原則將現(xiàn)有可用庫存分配給出庫訂單，實(shí)現(xiàn)訂單出庫。

4.盤點(diǎn)管理：根據(jù)盤點(diǎn)計(jì)劃編制盤點(diǎn)單據(jù)，生成盤點(diǎn)單據(jù)，將盤點(diǎn)任務(wù)下發(fā)到倉儲系統(tǒng)和輔助作業(yè)系統(tǒng)，對物資盤點(diǎn)過程進(jìn)行跟蹤，即時(shí)顯示作業(yè)進(jìn)度，對單據(jù)及作業(yè)結(jié)果信息進(jìn)行查詢。盤點(diǎn)管理包括制定新的盤點(diǎn)單、下發(fā)及執(zhí)行盤點(diǎn)任務(wù)，根據(jù)盤點(diǎn)盈虧結(jié)果變更庫存，并生成盤點(diǎn)記錄，盤點(diǎn)數(shù)據(jù)可追溯。

5.維護(hù)管理：具備對物資信息維護(hù)登記功能，包括新增、修改、刪除、查詢統(tǒng)計(jì)、打印導(dǎo)出功能。

6.庫存管理：具備貨位查詢、庫內(nèi)庫存批次信息查詢統(tǒng)計(jì)功能，可顯示整個(gè)倉庫對于每種器材物資的庫存量，并記錄物資庫齡，對庫存總量超限或缺貨進(jìn)行預(yù)警。

7.綜合查詢：包括入庫明細(xì)查詢、出庫明細(xì)查詢、盤點(diǎn)信息查詢、庫存器材物資信息查詢與統(tǒng)計(jì)，貨位信息查詢、庫位利用率信息查詢，對庫齡超期物資統(tǒng)計(jì)功能。

8.系統(tǒng)管理：包括部門管理、人員管理、角色管理、角色授權(quán)四個(gè)子模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)支持系統(tǒng)運(yùn)行的人員和權(quán)限信息。

套

3

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18

倉儲控制系統(tǒng)（WCS）

1.WCS系統(tǒng)具有設(shè)備通訊、日志記錄、設(shè)備監(jiān)控界面、實(shí)時(shí)任務(wù)列表、查詢設(shè)置菜單、\設(shè)備初始化、庫區(qū)狀態(tài)設(shè)置、庫區(qū)初始化、設(shè)備任務(wù)解析、設(shè)備任務(wù)調(diào)度、設(shè)備監(jiān)控、任務(wù)查詢、系統(tǒng)事件查詢、異常處理等；

2.設(shè)備通訊：WCS系統(tǒng)與堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備之間采用無線通訊方式，發(fā)送設(shè)備指令，接收設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3.日志記錄：系統(tǒng)用戶指令日志（抓取用戶操作系統(tǒng)的事件：例如開始、停止、手動、自動、復(fù)位等）、設(shè)備故障信息日志（記錄設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)間、故障類型、清除時(shí)間等）、檢修操作日志等。

4.設(shè)備監(jiān)控界面：系統(tǒng)可顯示出入庫任務(wù)信息，包括條碼、入庫起始

5.實(shí)時(shí)任務(wù)列表：列表包括待執(zhí)行上架任務(wù)列表、正在執(zhí)行的下架任務(wù)列表、正在執(zhí)行的設(shè)備任務(wù)列表、掃碼器讀碼列表等，同時(shí)在部分列表中，數(shù)據(jù)行可展示詳情窗口，供操作人員進(jìn)行相應(yīng)異常處理。

6.查詢設(shè)置菜單：任務(wù)信息按鈕點(diǎn)擊后，用戶可以分類選擇各種設(shè)備查看其近一段時(shí)間的任務(wù)執(zhí)行明細(xì)；例如貨位記錄功能，便于用戶查詢該貨位的出入庫記錄、庫位狀態(tài)等；報(bào)警記錄，用戶可以分類查詢各種設(shè)備的報(bào)警信息，方便維護(hù)設(shè)備。

7.異常處理：出現(xiàn)異常時(shí)，準(zhǔn)確報(bào)警以便及時(shí)進(jìn)行處理；出現(xiàn)異常時(shí)，對異常作業(yè)任務(wù)提供不同的處理選項(xiàng)，如：繼續(xù)執(zhí)行（作業(yè)恢復(fù)），作業(yè)取消，任務(wù)重新下達(dá)等；

套

3

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