2.1 項目概況：李家壕煤礦使用的掘錨一體機是一種集成截割、裝載、轉(zhuǎn)運、支護、行走、除塵等功能于一體的綜合機組。目前的掘錨一體機還不具有超前探水功能，根據(jù)調(diào)研結果，國內(nèi)目前的煤礦對掘錨一體機增加探水模塊的要求越來越迫切，為消除安全生產(chǎn)隱患,提高掘進工作面工作效率和安全保障系數(shù),實現(xiàn)掘進過程遠程自動控制、無人化作業(yè),應合理解決“探測、掘進、支護、錨固”四大工序之間相互制約的矛盾。因此，發(fā)展對煤礦井下掘進工作面水患進行探測和新技術的研究具有重要意義。

2.2招標范圍：

（1）小型化自動鉆探模塊機械系統(tǒng)研究主要研究自動鉆探模塊各工作機構的合理布置，保證各工作機構可靠動作，實現(xiàn)鉆孔動作的自動化。設時將采用虛擬樣機技術模擬實際工況，運用有限元分析軟件對主要結構件進行靜強度校核，在保證可靠性的提下，簡化結構，減輕重量。充分考慮模塊的適用性，作為一個獨立模塊，自動鉆探系統(tǒng)需要滿足現(xiàn)有掘錨體機截割臂的空間和重量要求。

（2）定位姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)研究研制能夠?qū)崿F(xiàn)探水鉆孔鉆機在有限空間內(nèi)升降、旋轉(zhuǎn)和擺動等運動姿態(tài)控制的姿態(tài)調(diào)整臂機構和舉升機滿足不同鉆孔角度對鉆臂調(diào)整的要求。

（3）自動鉆探模塊魯棒控制系統(tǒng)研究集液壓閥、電磁閥、傳感器和電子控制于一體的防爆裝置，通過現(xiàn)場總線傳遞信號，進行精準的電液控實現(xiàn)高可靠性的智能錨護、健康診斷、設備狀況自檢等主要功能，大幅提高自動化水平，降低勞動強度，升支護效率，保障安全，同時簡化液壓系統(tǒng)管路，提高系統(tǒng)可靠性。

（4）與掘錨一體機截割機構適應性研究由于整個鉆探模塊安裝在掘錨一體機截割臂的腔體內(nèi)，資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項目不接招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
    5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
    注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
    5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
    注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導致后續(xù)投標事項無法辦理。
    5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務必詳細閱讀。
    1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
    1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
    2.5章節(jié) （文件領?。?br/>     2.9章節(jié) （開標大廳）
    3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
    3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
    6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2020-09-27 09:00