服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目名稱為：朔黃鐵路重載列車自動駕駛技術(shù)方案研究項目公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：CEZB200205740，
本項目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況：
朔黃鐵路是我國西煤東運的大通道，正線全長598公里，朔黃鐵路跨越太行山脈，最小曲線半徑500米，最大線路坡度12‰，尤其是神池南站至原平南站、南灣站至西柏坡車站，近240公里的線路幾乎全部為長大下坡道區(qū)段，又是上行重車。運用機車采用“1+1”、“2+0”的2萬噸重載組合機車編組形式，控制方式采用車載設(shè)備防護(hù)、人工操縱。兩萬噸重載列車在長大下坡道緩解后沖動大、過分相操縱困難、小曲線半徑地段緩解后從控機車易出現(xiàn)架車脫軌等問題，司機在駕駛時更加繁忙和緊張,司機的操縱失誤會導(dǎo)致列車縱向沖動大、非正常停車、超速甚至是斷鉤等現(xiàn)象發(fā)生，重載列車運行的安全性和平穩(wěn)性是亟待解決的問題；線路運用需要聘用大量的司乘人員，費用高昂；司機為了保證運行安全，操縱機車低速運行，運輸效率有提高空間；司機頻繁操作導(dǎo)致能耗及設(shè)備損耗嚴(yán)重。
目前朔黃鐵路已開行了基于LTE通信的無線重聯(lián)2萬噸重載組合列車，開展了移動閉塞系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，取得了階段性成果。在此基礎(chǔ)上，朔黃公司擬在朔黃線三汲站至黃驊港站之間350km的線路進(jìn)行重載鐵路移動閉塞系統(tǒng)的擴大化試驗和工程化應(yīng)用工作。
為了減少機車手動操縱的離散性，提高機車操縱的一致化水平，通過信息集成技術(shù)、自動化模型構(gòu)建技術(shù)、多目標(biāo)優(yōu)化及自適應(yīng)算法，實現(xiàn)重載機車的自動駕駛控制是目前機車操縱的技術(shù)方向?；谝苿娱]塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)可以綜合運行線路、運行時間、速度等要求和機車/列車的自身特性，基于安全、平穩(wěn)、正點、節(jié)能等原則，自動規(guī)劃機車（列車）的最優(yōu)化目標(biāo)速度曲線，并自動控制機車確保列車按優(yōu)化速度曲線運行。自動駕駛技術(shù)在重載機車操縱上的實施，不僅能夠節(jié)約能耗與設(shè)備損耗，更重要的是可提升司機操控一致化水平，大大降低工作強度及節(jié)約司機成本，提高安全關(guān)注度及線路旅行速度，確保機車的安全平穩(wěn)操控?；谝苿娱]塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)項目的實施，可提升機車操控水平減輕司機的操縱強度，減少司機費用，提升列車安全性與平穩(wěn)性；同時自動駕駛技術(shù)采用內(nèi)部優(yōu)化控制算法，能夠降低機車能耗，節(jié)省成本，提升線路旅行速度。重載列車自動駕駛系統(tǒng)（單元與組合列車）的研制成功，不僅可以在整個內(nèi)部的所有“神八”、“神十二”電力機車、直流機車上進(jìn)行推廣，甚至在整個中國鐵路范圍內(nèi)都具有典型的科技示范效應(yīng)和廣闊的應(yīng)用前景。
綜上所述，基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛技術(shù)是鐵路運輸行業(yè)未來發(fā)展的必然趨勢，對于保障重載貨運列車的運行安全、提高運輸效率、降低運用成本方面有著重大的研究價值和應(yīng)用推廣意義。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛技術(shù)旨在提升機車運行安全與鐵路運用效益，降低司乘人員工作強度。本項目的主要研究內(nèi)容如下：
（1）基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)運用場景研究，包括：重載列車既有操作規(guī)范與優(yōu)秀司機操縱經(jīng)驗；列車自動起車、移動閉塞區(qū)間自動運行、自動停車，機車異?；蛟O(shè)備異常保護(hù)場景。對重載列車在實際運行過程中正?；虍惓Ｇ闆r進(jìn)行系統(tǒng)研究。
（2）基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛平臺技術(shù)研究，包括：基于安全計算機架構(gòu)的自動駕駛平臺技術(shù)研究，具備與車、地進(jìn)行信息交互。
（3）基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛控制技術(shù)研究，包括：根據(jù)移動閉塞系統(tǒng)追蹤距離變化，預(yù)測前車運行速度，調(diào)整列車運行速度技術(shù)，列車自動運行規(guī)劃技術(shù)研究，列車自動跟隨控制技術(shù)研究，列車縱向動力學(xué)技術(shù)研究，安全聯(lián)動控制技術(shù)研究，故障導(dǎo)向安全側(cè)技術(shù)研究。
（4）移動閉塞的重載貨運電力移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)仿真與測試系統(tǒng)研究，包括：列車運行環(huán)境仿真技術(shù)、機車運行環(huán)境仿真技術(shù)、重載列車自動化測試技術(shù)，系統(tǒng)滿足重載列車自動駕駛系統(tǒng)仿真測試要求。
本項目的研發(fā)，將結(jié)合重載鐵路運輸?shù)膶嶋H情況，為重載組合列車的持續(xù)可靠安全自動化運行提供支撐。通過在國產(chǎn)化機車上加裝基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)，并經(jīng)過現(xiàn)場試驗、優(yōu)化提升及運用考核，在中國重載鐵路現(xiàn)有的機車編組模式下實現(xiàn)重載組合列車貨運電力機車的自動駕駛功能。以下幾個目標(biāo)作為研究目標(biāo)。
安全控制
基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)在既有機車ATP系統(tǒng)的安全防護(hù)下進(jìn)行自動控制列車運行，并根據(jù)列車編組、運行線路、線路限速及機車信號等信息自動控制列車運行在ATP安全防護(hù)速度曲線之下，確保列車運行安全。同時采用一系列的安全保障手段（安全計算機硬件平臺、安全軟件平臺、故障導(dǎo)向安全策略）來保障自動駕駛系統(tǒng)本身的安全運行；
平穩(wěn)控制
機車自動駕駛控制時，在線計算、精確預(yù)測機車（列車）未來運行狀態(tài)，充分考慮車鉤應(yīng)力變化，實時動態(tài)調(diào)整控制命令，減少激進(jìn)的加速和不必要的制動，優(yōu)化車間沖動，確保機車的安全平穩(wěn)操控。
節(jié)能控制
基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)以根據(jù)規(guī)劃好的優(yōu)化速度控制列車運行，減少列車運行中因制動造成的動能損耗，利用線路勢能惰性等途徑降低列車?yán)塾嬆芎模档碗娏δ茉聪?、閘瓦磨耗。
降低司機勞動強度及人力資源成本
基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)自動發(fā)車、自動巡航、自動停車，在機車設(shè)備及自動駕駛系統(tǒng)設(shè)備工作正常的情況下，自動駕駛系統(tǒng)夠擔(dān)當(dāng)全自閉區(qū)間全行程的速度控制工作，具備區(qū)間全行程完全替代司機對牽引、制動等電氣設(shè)備操控。
提高技術(shù)速度，提升運輸效率
基于移動閉塞的重載貨運電力機車自動駕駛系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)挖掘、歸納學(xué)習(xí)，對重載組合列車的機車操縱技術(shù)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，在確保運用安全的基礎(chǔ)上，提高列車技術(shù)速度，提高路網(wǎng)行車密度，提升運輸效率。
2.3項目總工期（項目研究進(jìn)度及完成時間）：
項目研究進(jìn)度：完成研究并投入使用的時間為簽訂合同后12個月，需列出項目進(jìn)度和各關(guān)鍵環(huán)節(jié)完成期限。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人須為依法注冊具有獨立法人資格。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。投標(biāo)人承擔(dān)本招標(biāo)課題不得涉及第三方知識產(chǎn)權(quán)。投標(biāo)人應(yīng)提供關(guān)鍵設(shè)備供應(yīng)商(廠家)的相關(guān)檢測（試驗）報告。
【2】財務(wù)要求：投標(biāo)人須沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：2016年1月1日至今投標(biāo)人須提供機車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)或重載機車信號防護(hù)設(shè)備或無線重聯(lián)控制系統(tǒng)或貨運機車自動駕駛系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的應(yīng)用業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權(quán)威機構(gòu)蓋章，可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已成功投運的材料。
【4】信譽要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（）列入經(jīng)營異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。
【5】項目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：提供有效的高級技術(shù)職稱資格證書。從相關(guān)專業(yè)研究工作10年以上，提供工作簡歷證明。擔(dān)任課題負(fù)責(zé)人完成過科研項目，并提供相關(guān)研究經(jīng)歷的合同業(yè)績1份，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項無法辦理。
5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?br/>
2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時間及開標(biāo)時間（投標(biāo)截止時間，下同）為2021-01-28 09:00
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