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原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項目招標公告

   2024-10-18 IP屬地 北京
 黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項目進行公開招標,投標人中標后與項目業(yè)主簽訂合同?,F(xiàn)將有關(guān)事宜公告如下:
 
1.招標條件
 
立項情況:已立項
 
項目資金來源:資金由黃河鑫業(yè)有限公司負責(zé),現(xiàn)已落實到位
 
項目已具備招標條件,現(xiàn)進行公開招標
 
2.項目概況與招標范圍
 
2.1項目概況
 
黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū),距西寧市區(qū)約35km,距湟中區(qū)約6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車6臺,目前班組由17人采用人工操作的方式進行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運等工作,因工作區(qū)域粉塵污染較大,工人在操作時由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升,勞動力成本高,智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。
 
2.2招標范圍及主要工作內(nèi)容
 
2.2.1招標范圍
 
將現(xiàn)有原料庫抓斗天車操作模式和控制系統(tǒng)進行改變、增加天車的定位系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、激光掃描成像系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中控控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、智能料倉管理系統(tǒng)、抓斗防搖系統(tǒng)、料倉物料分布檢測系統(tǒng)、抓斗滿載與達產(chǎn)保障系統(tǒng)的技改,故障監(jiān)測和故障自我診斷保護功能,使天車實現(xiàn)無人控制的要求。
 
2.2.2主要工作內(nèi)容
 
(1)炭素分廠原料庫共有6臺抓斗天車,實施如下內(nèi)容(含采購供貨、安裝、調(diào)試、售后):
 
(2)天車行走機構(gòu)精確定位系統(tǒng)。
 
(3)抓斗電子防劇烈搖擺。
 
(4)抓斗著地自動停止功能及自動深挖功能。
 
(5)行車防碰撞系統(tǒng)。
 
(6)無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。
 
(7)無人抓斗天車故障自檢功能。
 
(8)料倉3D掃描和火車貨箱的3D輪廓掃描識別技術(shù)。
 
(9)全場景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。
 
(10)精準的自動定位技術(shù),自動定位技術(shù)的運用可實現(xiàn)抓斗天車自動運行到預(yù)設(shè)位置,并控制好抓斗的位置和高度。
 
(11)抓斗稱重系統(tǒng)對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進行保護,稱重系統(tǒng)采用高精度的電子秤,傳感器安裝于卷筒下方,可精確測量每斗石油焦的重量,如果抓取的石油焦重量大于50%,則自動執(zhí)行閉斗功能,抓取的石油焦重量小于50%,需進行人工確認,確認后進行重復(fù)抓料或自動抓料。
 
(12)抓斗著地自動停止功能結(jié)合稱重傳感器的數(shù)據(jù),本系統(tǒng)還具備抓斗著地自動停止的功能,防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲,系統(tǒng)檢測到稱重傳感器的信號快速降低且接近一個特定值時,封鎖系統(tǒng)的下降輸出。
 
(13)自動深挖功能基于挖取量控制的算法,抓斗閉合時起升機構(gòu)處于靜止狀態(tài),抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后,在抓斗閉合期間,起升機構(gòu)可短暫啟動(速度限幅,轉(zhuǎn)矩飽和控制),根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的下沉幅度,從而可以方便的控制抓斗的挖取量,從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。
 
(14)實現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號傳輸與檢測,實時掌握料倉狀況,便于天車中央控制系統(tǒng)及時作出判斷,進行下一步操作。
 
(15)上位機功能的實現(xiàn),在上位機畫面的操作區(qū)域,選擇對應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項卡,填寫抓料倉,點擊執(zhí)行即可實現(xiàn)天車自動運行。多任務(wù)下發(fā)后,可實現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先級別自動分配任務(wù)到下位機行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢,實現(xiàn)設(shè)備全生命周期的管理系統(tǒng)。
 
(16)安全感知系統(tǒng),將安全防護感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場上料口堵料感知、卸料火車和鏟車等車輛感知、行車安全報警、人工避讓、門禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。
 
2.3項目實施地點及工期:
 
(1)項目實施地點:西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司;
 
(2)項目工期:項目總工期240天,具體開工時間以發(fā)包方簽發(fā)的“開工令”為準,總工期不變;遇到法定節(jié)假日、重要會議期間、不進行中、高級以上風(fēng)險作業(yè),工期順延,總工期不變。
 
(3)交貨地點:黃河鑫業(yè)有限公司;
 
(4)交貨方式:現(xiàn)場交貨。
 
3.投標人資格要求
 
標段名稱:黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造。
 
3.1法人地位
 
3.1.1通用資格條件
 
1、投標人應(yīng)具有獨立訂立合同的法人資格;
 
2、核查投標人是否處于被責(zé)令停業(yè),投標資格被取消,財產(chǎn)被接管、凍結(jié),破產(chǎn)狀態(tài),是否被列為失信被執(zhí)行人或公司黑名單;
 
3、近24個月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故,近12個月在系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。
 
3.1.2專用資格條件
 
1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形;
 
2、信譽要求:
 
(1)未被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法失信企業(yè)名單;
 
(2)未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單;
 
3、經(jīng)營狀況良好;
 
4、單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標段投標;
 
5、本項目不接受聯(lián)合體投標,不允許轉(zhuǎn)讓及分包;
 
6、投標人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的,具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。
 
7、投標人在投標基準日期的近三年內(nèi),至少有1項天車無人駕駛改造或自動化改造類似項目的合同業(yè)績。(須附合同業(yè)績證明材料及使用單位聯(lián)系人、聯(lián)系方式)。
 
8、主要管理人員資質(zhì)要求
 
(1)項目經(jīng)理:具有二級建造師機電工程專業(yè)和安全生產(chǎn)考核合格證(B證)。
 
(2)安全負責(zé)人(或?qū)B毎踩珕T):具有安全資格考核合格證。
 
8、其他要求
 
4.招標文件的獲取
 
4.1招標文件發(fā)售方式
 
本項目實行在線售賣招標文件。凡有意參加投標者,請于購買招標文件時間內(nèi)進入報名參與購買招標文件,不接受現(xiàn)場購買。
 
4.2招標文件發(fā)售時間
 
2024年10月17日至2024年10月25日。
 
熱線服務(wù):上午8:00-下午22:00(工作日)
 
上午8:30~11:30下午13:30~17:30(周末)

備注:公告查詢以電力招標采購網(wǎng)為準!本網(wǎng)站為經(jīng)營性收費網(wǎng)站。您的權(quán)限不能瀏覽詳細內(nèi)容,非正式會員請聯(lián)系辦理會員入網(wǎng)注冊事宜,并繳費成為正式會員后方可查看詳細的招標公告或報名表格等!為保證您能夠順利投標,具體要求及購買標書操作流程以公告詳細內(nèi)容為準
聯(lián)系人:王 清 
電話:010-52883525 
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